自动驾驶出行服务
当驾驶员真正被解放，我们也迎来全新的出行选择。 从诞生到商业化收费，自动驾驶出行服务（Robotaxi）与高阶自动驾驶技术迭代紧密相连，已迈入全无人驾驶测试及商业化收费试点阶段。如今，北京、上海、广州、深圳的市民每天都有机会使用“小马智行”APP，爱上自动驾驶，不妨听听他们的故事。
安心，有迹可循
一份安心的服务背后是技术团队的扎实成果——从复杂场景修炼出的娴熟车技、全冗余的软硬件系统、无人化远程协助平台、自动驾驶车队管理平台、自动化的服务体验管理，我们将安全、舒适、高效的理念深入到出行服务的每个细节。
第六代Robotaxi车辆
2022年1月，我们推出第六代L4自动驾驶软硬件系统，搭载于丰田赛那车辆平台，在2023年投入国内一线城市，实现更大规模全无人Robotaxi布局。全新的Robotaxi车辆拥有接近消费级车辆的设计，在硬件研发及选型、安全冗余、系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。
-
×4
车顶固态激光雷达
-
×3
补盲激光雷达
-
×3
远距毫米波雷达
-
×11
摄像头
小马智行×丰田无人驾驶城市级落地
2024年4月26日，小马智行与丰田中国、广汽丰田共同成立合资公司：骓丰智能科技（广州）有限公司，投资超10亿人民币，合力推动L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）规模化量产和服务落地。合资公司整合了小马智行全无人驾驶技术能力，以及丰田在全无人驾驶的车辆平台及冗余化设计、新能源车型研发制造的经验，将其注入未来Robotaxi车型和无人驾驶系统解决方案的量产研发中。
千台规模铂智4X Robotaxi
小马智行、丰田中国和广汽丰田从产品定义出发，正在开展首款铂智4X Robotaxi车型共同研发和生产规划，规划第一期将中国市场投放千台规模铂智4X自动驾驶车辆，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。2023年11月，小马智行与丰田联合推出的铂智4X Robotaxi概念车，提前释放车规级外观造型和产品理念。该款车型将搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统方案，以实现无人驾驶产品的商业化为目标，使技术具备面向城市全域推广Robotaxi的高稳定性和可靠性。
自动驾驶卡车物流小马智卡 PonyTron
当传统物流遇上自动驾驶，行业迸发新可能。物流行业长期存在劳动力短缺、管理分散、经营粗放等痛点，自动驾驶及智慧物流平台技术是赋能未来物流生态的关键。小马智卡已取得国内首个面向自动驾驶的货运道路运输经营许可证，以及国内首张自动驾驶卡车高速编队测试许可。
更安全
- 全天候复杂工况，干线及专线高速行驶场景
- 多重冗余的安全机制，可靠的保障机制确保安全行驶能力大幅优于人类司机
更高效
- 更长里程：全天候运行、不惧风雨
- 更快速度：可保持最高车流速度行驶
- 更集约调度：自动驾驶卡车变身移动终端、可实现规模且集约统一调度
更经济
- 节省司机人力成本至少40%
- 油耗节省，燃油比老司机还节省10%
- 事故率降低带来保险年费下降10%以上
“黄金三角”共创物流新格局
立足行业需求，我们通过自动驾驶技术方、卡车制造方、物流服务方的深度合作，塑造行业首个“技术+车辆+场景”的黄金三角，打造智慧物流生态闭环，实现“物畅其流”的美好愿景。
小马智卡
三一
中国外运
Robotruck黄金三角
自动驾驶技术赋能
自动驾驶技术智慧物流平台
全新一代Robotruck车辆
2022年11月，我们推出第三代自动驾驶卡车系统，首批搭载于小马智行与三一重卡合作打造的自动驾驶重卡，并批量交付青骓物流，进一步扩大Robotruck商业运营范围。本车型面向干线物流场景正向设计，具备超远距离、全景覆盖的感知能力，传感器布局采用一体式弧形设计（Sensor Arc），并新增传感器清洁系统。
-
×1
远距激光雷达
-
×2
中距激光雷达
-
×3
补盲激光雷达
-
×3
远距毫米波雷达
-
×6
摄像头
“1+N”编队自动驾驶，加速卡车无人化进程
小马智卡发布编队自动驾驶解决方案“驼灵”，推进自动驾驶卡车技术无人化的进程，已在北京、广州获准开展自动驾驶卡车编队测试。编队方案可实现一辆领航车和多辆跟随车的行驶，车辆均为L4级自动驾驶卡车，仅需要一名领航车安全员监督。“驼灵”方案极大地降低运营成本，提高运输效率，为实现规模化的自动驾驶货运奠定基础。
自动驾驶货运网络
我们携手物流合作伙伴，以自动驾驶技术和数字化运营为核心，构建干线自动驾驶货运网络，加速Robotruck规模化商业落地。截至2024年，货运网络已覆盖京津冀、珠三角、长三角等核心区域，并正式开启跨省货运时代。
乘用车智能驾驶
得益于近年高性能硬件成熟、消费者观念变化等，我们为量产落地的持续投入迎来拐点。2023年1月，我们正式宣布三条智能驾驶业务产品线，涵盖软件系统方案、域控制器、数据闭环工具链，均已取得定点，开始量产交付。基于六年间对“虚拟司机”技术的打磨和积累，我们为客户提供可定制化的高性能、低成本的量产智驾解决方案。
小马识途
智能驾驶解决方案
我们推出三款驾乘体验一流的智能驾驶方案：PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，提供差异化的参考硬件配置。三款方案均基于我们多项业内领先的技术突破，于2023年正式上市。
BEV感知算法
- 大模型识别各类型障碍物、车道线及可通行区域等
- 采用导航地图实现高速与城市NOA
- 最大限度降低算力需求
博弈交互式规划算法
- 灵活穿梭在城市高架路
- 接管指标数倍优于业内主流产品
无缝舒适的驾乘体验
- 首创全场景ACC、全场景LCC、全场景NOA
- 不同驾驶场景中的同一功能使用统一算法，保证体验一致
方载
自动驾驶域控制器
从性能、成本、可靠性出发，我们打造出真正适合智能驾驶的车规级域控“方载”。我们深谙自动驾驶硬件设计和软件适配的需求，使得方载更高匹配上层软件，提高运行效率，赋能城市驾驶、无人配送、环卫、港口和矿区等场景。目前方载已具有基于NVIDIA DRIVE Orin芯片的域控制器，硬件性能磨合到最佳状态，同时在积极布局适配其他芯片及域控平台。域控制器已通过汽车功能安全 ASIL-D 开发流程认证与国际质量体系认证。
309 × 205 × 85 mm
单NVIDIA DRIVE Orin版(风冷)
309 × 205 × 85 mm
双NVIDIA DRIVE Orin版(风冷)
306 × 205 × 45 mm
双NVIDIA DRIVE Orin版(液冷)
产品参数
- 支持外部车规接口数采落盘（同时支持YUV，RAW，JPEG落盘）
- 支持14路相机单独触发
- 支持整套数采方案
- 支持HIL整体方案
自动驾驶功能
- 主动安全
- 行车功能： 高速NOA、城市NOA
- 泊车功能： 记忆泊车、自主代客泊车
使用场景
- 智能辅助驾驶
- 低速无人驾驶
苍穹
自动驾驶数据闭环工具链
数据闭环工具链往往是智能驾驶系统的“背后功臣”，我们推出工具链产品“苍穹”，服务汽车厂商、Tier1等客户，助其充分挖掘数据价值，快速提升智驾系统能力。苍穹可覆盖两大核心需求，一是研发测试阶段的全量数据闭环，二是量产阶段基于影子模式的数据闭环。
解决数据爆炸问题
精准系统评测能力
车云协同大数据平台
- 数据采集
- 数据集管理
- 数据挖掘
- 数据分析
云端大规模仿真平台
- 智能交通参与者
- 行为完美一致性
- 智能任务调度