自动驾驶出行服务 PonyPilot+
当驾驶员真正被解放，我们也迎来全新的出行选择。 从诞生到商业化收费，自动驾驶出行服务（Robotaxi）与高阶自动驾驶技术迭代紧密相连，已迈入全车无人的测试及运营阶段。 如今，北京、上海、广州、深圳的市民每天都有机会使用PonyPilot+，爱上自动驾驶，不妨听听他们的故事。
安心，有迹可循
一份安心的服务背后是技术团队的扎实成果——从复杂场景修炼出的娴熟车技、全冗余的软硬件系统、无人化远程协助平台、自动驾驶车队管理平台、自动化的服务体验管理，我们将安全、舒适、高效的理念深入到出行服务的每个细节。
全新一代Robotaxi车辆
2022年1月，我们推出第六代L4自动驾驶软硬件系统，首批搭载于丰田赛那 Autono-MaaS车辆，在2023年投入国内一线城市，实现更大规模全无人Robotaxi布局。全新的Robotaxi车辆拥有接近消费级车辆的设计，在硬件研发及选型、安全冗余、系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。
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车顶固态激光雷达
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补盲激光雷达
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长距毫米波雷达
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摄像头
自动驾驶卡车小马智卡 PonyTron
当传统物流遇上自动驾驶，行业迸发新可能。物流行业长期存在劳动力短缺、管理分散、经营粗放等痛点，自动驾驶及智慧物流平台技术是赋能未来物流生态的关键。
更安全
- 全天候复杂工况，干线高速行驶场景全涵盖
- 多重冗余的安全机制，安心的安全保障措施百万公里事故率比人类司机不及十分之一
更高效
- 更长里程：全天候运行、不惧风雨
- 更快速度：可保持最高车流速度行驶
- 更集约调度：自动驾驶卡车变身移动终端、可实现规模且集约统一调度
更经济
- 节省司机人力成本至少40%
- 油耗节省，燃油比老司机还节省10%
- 事故率降低带来保险年费下降10%以上
“黄金三角”共创物流新格局
立足行业需求，我们通过自动驾驶技术方、卡车制造方、物流服务方的深度合作，塑造行业首个“技术+车辆+场景”的黄金三角，打造智慧物流生态闭环，实现“物畅其流”的美好愿景。
小马智卡
三一
中国外运
Robotruck黄金三角
自动驾驶技术赋能
自动驾驶技术智慧物流平台
自动驾驶卡车系统方案
2022年11月，我们推出面向干线物流需求设计的第三代自动驾驶卡车系统，可在繁忙的高、快速路上实现 L4 级自动驾驶功能。该系统率先应用于小马智行与三一重卡合作打造的首款自动驾驶重卡，由一骥智卡生产，已向青骓物流交付。整套传感器包含超远感知模组和360°全景感知模组构成，提前识别前方故障车辆，确保车周200米内障碍物的安全召回。硬件设计上，我们为整套传感器推出独家的一体式弧形设计（Sensor Arc），并新增传感器清洁系统，维护难度更低，灵敏度更高。
全景感知模组
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360°激光雷达
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补盲激光雷达
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摄像头
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毫米波雷达
超远感知模组
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超长距摄像头
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长距摄像头
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车规级长距激光雷达
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远距毫米波雷达
历史时刻
2021年12月，我们在北京完成了国内自动驾驶卡车公开高速路首测，驶入京台高速。这是国内政策的重要突破，也是智慧物流服务发展的前提。2020年起，我们先后在广东、北京等地取得首个或首批的自动驾驶卡车道路测试许可和货运道路运输经营许可等。
乘用车智能驾驶
得益于近年高性能硬件成熟、消费者观念变化等，我们为量产落地的持续投入迎来拐点。2023年1月，我们正式宣布三条智能驾驶业务产品线，涵盖软件系统方案、域控制器、数据闭环工具链，均已取得定点，开始量产交付。基于六年间对“虚拟司机”技术的打磨和积累，我们为客户提供可定制化的高性能、低成本的量产智驾解决方案。
小马识途
智能驾驶解决方案
我们推出三款驾乘体验一流的智能驾驶方案：PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，提供差异化的参考硬件配置。三款方案均基于我们多项业内领先的技术突破，于2023年正式上市。
BEV感知算法
- 大模型识别各类型障碍物、车道线及可通行区域等
- 采用导航地图实现高速与城市NOA
- 最大限度降低算力需求
博弈交互式规划算法
- 灵活穿梭在城市高架路
- 接管指标数倍优于业内主流产品
无缝舒适的驾乘体验
- 首创全场景ACC、全场景LCC、全场景NOA
- 不同驾驶场景中的同一功能使用统一算法，保证体验一致
方载
自动驾驶域控制器
从性能、成本、可靠性出发，我们打造出真正适合智能驾驶的车规级域控“方载”。我们深谙自动驾驶硬件设计和软件适配的需求，使得方载更高匹配上层软件，提高运行效率，赋能城市驾驶、无人配送、环卫、港口和矿区等场景。目前方载已具有基于NVIDIA DRIVE Orin芯片的域控制器，硬件性能磨合到最佳状态，同时在积极布局适配其他芯片及域控平台。域控制器已通过汽车功能安全 ASIL-D 开发流程认证与国际质量体系认证。
250 × 182 × 31 mm
单NVIDIA DRIVE Orin版(液冷)
250 × 193 × 64 mm
单NVIDIA DRIVE Orin版(风冷)
306 × 205 × 45 mm
双NVIDIA DRIVE Orin版(液冷)
自动驾驶功能
- 主动安全
- 行车功能： 高速NOA、城市NOA
- 泊车功能： 记忆泊车、自主代客泊车
使用场景
- 智能辅助驾驶
- 低速无人驾驶
苍穹
自动驾驶数据闭环工具链
数据闭环工具链往往是智能驾驶系统的“背后功臣”，我们推出工具链产品“苍穹”，服务汽车厂商、Tier1等客户，助其充分挖掘数据价值，快速提升智驾系统能力。苍穹可覆盖两大核心需求，一是研发测试阶段的全量数据闭环，二是量产阶段基于影子模式的数据闭环。
解决数据爆炸问题
精准系统评测能力
车云协同大数据平台
- 数据采集
- 数据集管理
- 数据挖掘
- 数据分析
云端大规模仿真平台
- 智能交通参与者
- 行为完美一致性
- 智能任务调度